Este blog ha sido creado por Brian Barranquero Martín en la asignatura Habilidades de Comunicación en la ingeniería, correspondiente al grado en mecánica impartida en la Universidad Europea de Madrid. Curso 2015-2016
Última semana del Blog, pero bueno digamos que esto no es una despedida, mas bien es un hasta luego, ya que seguiré escribiendo, aunque alomejor no con tanta frecuencia.
Bueno, después de la tempestad siempre llega la calma, una vez acabada la semana de tortura escolar llegan los frutos de tu esfuerzo. Terminamos examenes, evidentemente unos mejor que otros, con una buena sensación a rasgo modo, pero con algun rechine de dientes que refleja descontento. También hicimos una buena presentación de la energía eólica para la asignatura de HHCC, aunque con algún momento de apuro personal, yo empecé bien, seguro de lo que tenía que decir, me la había estado preparando y ensayando como quien dice frente al espejo durante horas, pero justo en la frase final me quede en blanco, volví a repetir la frase anterior por si me venía a la mente lo que tenía que decir, y ese justo momento se me hizo eterno, como un invierno malo en el que se hiela el tiempo y pasa todo despacio como a camara lenta, me fije en todo el mundo tragué saliva y mire a la profesora Yolanda, me hizo un gesto de esos que indican que todo iba bien , que lo estaba haciendo bien , que me calmara, justo me vino a la mente lo que tenía que decir, lo dije, respiré ondo y le pase el testigo a mi compañero Carlos. Añado que luego hubo regocijo con los amigos y desde aquí gracias a la profesora Yolanda. Tambien hemos terminado el ascensor, tuvimos bastantes problemas para presentarlo el jueves porque digamos que nos pilló el toro. Pero bueno nos ha quedado fantástico, funciona perfectamente. Aquí os dejo el video de presentación.
Resumiendo, es mi primer año en la universidad europea, he hecho muchos amigos, el rendimiento ha sido bueno, los proyectos y presentaciones que mandan los profesores de cada asignatura hacen la carrera mucho más bonita que en otras universidas y la verdad que me despido de todos vosotros muy contento y encantado de ir compartiendo con vosotros mis primeras experiencias en esta universidad.
Todo el sector escolar por estas fechas está saturadisimo de trabajos, exámenes, prácticas que entregar, proyectos que terminar, etc, por lo tanto ,en mi caso, este bendito puente es el respiro que necesitaba para avanzar en el blog y el proyecto de la asignatura de habilidades de comunicación.
Este proyecto consiste en realizar debidamente un trabajo en grupo, de un tema específico o no, relacionado con alguna asignatura de la universidad.
Asique Eva, Karlo, Carlos, Alberto y yo, los componentes que formamos mi grupo, decidimos hacerlo sobre la Energía Eólica de la asignatura de Medio Ambiente. Para hablaros de él, he realizado un pequeño resumen del trabajo que os dejo a continuación:
La energía eólica se considera una forma indirecta de energía solar, debido al
viento que es un movimiento del aire desde áreas de presión más altas, hacia
áreas de baja presión. Estas diferencias de presión son causadas por
diferencias de temperaturas en la superficie terrestre. La energía cinética del
viento puede transformarse en energía útil, tanto mecánica como eléctrica
mediante molinos eólicos o de viento.
Este proceso se lleva a
cabo gracias a las partes estructurales de las cuales está compuesto el molino
eólico. Se pueden distinguir tres grandes partes:
·Palas- Son las encargadas de captar la energía cinética del viento
·Torre-Es un componente meramente estructural, su utilidad es
soportar el peso de la góndola.
·Góndola o rotor- En su interior se encuentra un eje el cual está
conectado a las palas en un extremo y a un alternador en el otro, este
alternador se encarga de transformar la energía mecánica del eje en energía
eléctrica
Las ventajas del uso de energía eólica son:
No
contamina
Genera
gran cantidad de energía
·Poco
impacto medioambiental
El
transporte de la energía no contamina
El
coste a largo plazo sale barato
Genera
en España mas de 5000 puestos de empleo:
Los Inconvenientes son:
·Necesita
apoyo: La
maquinaria sube y baja la producción en función del viento, lo que provoca un
desgaste físico. La opción que tenemos cuando decae la producción de
electricidad es instalar dispositivos que almacenen la electricidad y estén
disponibles si son necesarios.
·El viento
es difícil de prever: Hay que calcular la rentabilidad del proceso, un día antes
deberíamos saber qué seremos capaces de generar y, entonces, hacer un balance.
Qué generamos y qué consumimos. Esto es muy dificultoso porque el viento es muy
aleatorio.
La situación nacional de la energía eólica se ha ido incrementando de manera
considerable en nuestro país, llegando a ocupar hasta el 16.4% de la producción
eléctrica total. Este hito sitúa a España es el cuarto país del mundo por
potencia eólica instalada, tras China, Estados Unidos y Alemania. Más de 20000
personas trabajan en este sector en nuestro país. Finalmente la energía eólica
aporta directa e indirectamente 2623 millones de euros al PIB, es decir el
0.24% de este.
El futuro de la energía eólica según un estudio dirigido en 2009 por Michael B. McElroy dice que una instalación adecuada de aerogeneradores en
todo el mundo podría suministrar una cantidad de energía 40 veces superior a la
demanda global.
Para los próximos años,
los planes de la estadounidense General Electric incluyen la construcción de
una turbina con componentes superconductores que incrementarían la potencia de
los aerogeneradores a más del doble.
Todo el mundo sabe que es un ascensor, El primer modelo fue construido por Ivan Kulibin e instalado en el Palacio de Invierno en 1793. Pero, ¿Sabemos realmente como funciona su mecanismo?.
En esta entrada os voy a explicar como funciona una maqueta de un ascensor, trabajo que tengo que hacer para la asignatura de automatismos de mi carrera y que presento el día 15 de diciembre de este año.
El proyecto lo realizamos un grupo de trabajo compuesto por 4 compañeros de la misma asignatura, y como grupo nos repartimos el trabajo en 4 partes:
La parte visual: hacer la presentación escrita y powerpoint del proyecto.
La parte mecánica: La construcción y diseño de la parte constrcutiva del ascensor, así como la colocación de todos los componentes mecánicos.
La parte de programación: Encargada de la parte de realizar el programa del controlador, el cual, usamos para automatizar el ascensor.
La parte de sensorización: Se encarga de la parte de la colocación física de los sensores e interruptores, asi como el cableado del mismo.
Nos centraremos en la 2 segunda parte , que son las que interesan en esta entrada.
La parte mecánica no es mas que diseñar las vistas de la cabina y del hueco del ascensor, también de la polea y las guías de este. Asi como la construcción de nuestra maqueta. Para hacer esto primero debemos entender como va funcionar nuestro ascensor. El sistema funcionará mediante un sedal que tira de forma vertical de la cabina del ascensor a traves de una polea, ayudada por un pequeño motor electrico. De esta manera:
video tomado de www.youtube.com
Para la Parte de programación del controlador usamos un arduino leonardo para programar nuestro ascensor como observamos en la fig 2.
Como podemos observar en la imagen, nuestro ascensor será de 2 plantas, y además constará de 4 sensores final de carrera , dos de ellos(SA ySB)
para determinar en que piso se encuentra el ascensor, su función es
activarse cuando nuestro ascensor roce el sensor y devolverle una señal
al controlador que hemos programado. Y los otros dos sensores (SPA y SPB)
para determinar si las puertas de cada planta estan cerradas o no.
Además tendremos dos interruptores para llamar al ascensor en cada
planta(PB,PA) y dos sentidos del motor(MA y MB), motor en ascenso y
motor en bajada.
Dicho
todo esto, comenzamos a leer el programa del ascensor para ver como
funciona. Las barras paralelas son entradas del sistema y los paréntesis
las salidas, es decir, entradas la señal que lee el programa y salidas
la respuesta que devuelve el programa.
Figura 2.
Comenzamos leyendo la primera linea del programa en la que nos indica que almacena en una memoria llamada "M1" las entradas de puertas cerradas o puertas abiertas, esto quiere decir que si "M1" aparece en nuestro programa indicará que las puertas estan cerradas o abiertas si esta negada la entrada con una "/" en medio.
Pasamos a leer la tercera y cuarta linea del programa, que dice: Si pulsamos el interruptor de ascenso (PA), las puertas estan cerradas (M1), y el ascensor NO esta bajando (MB), este comenzara a subir, hasta cuando, hasta Que detecte que esta arriba (SA) y el ascensor se parará.
Leemos el 5º y 6º codigo del programa que dice: Si pulsamos el interruptor de bajada (PB), las puertas estan cerradas (M1), y el ascensor no está subiendo(MA), este comenzará a bajar, hasta que detecte el sensor de planta baja (MB), que mandará al controlador la orden de parar el motor.
La parte de sensorización es colocar de forma correcta los distintos sensores, interruptores, motor y hasta el cableado conveniente y comprovar que funciona el sistema correctamente.
Y eso es todo amigos, si no teneís ascensor en casa aquí os he dejado una idea de como hacer uno para gnomos.
